Foto positive

"Хочу фотоаппарат! Посоветуй что выбрать, а?" или "Хочу зеркалку, а то моя мыльница совсем плохо снимает, какая лучше?". За последний месяц перед началом работы над статьей я получил как минимум 5 таких вопросов от своих знакомых и знакомых своих знакомых. Потратил на ответы не один час. И каждый раз я начинал ответ вопросом на вопрос - а для чего?  Как вы думаете, какова была реакция? От недоумения до обиды!

В предыдущих сериях:
Часть 1
Часть 2
Ну что, все уже заказали запчасти и собрали роботов? Пора робота оживить.
Сегодня мы разберем программную начинку.
Вариант, который я предлагаю максимально прост. Не стоит ждать от него уникальных способностей. Его задача — просто ехать работать. Отказоустойчивость, плавность управления и дополнительные функции — это простор для творчества, который я оставляю каждому, чтобы не лишать этого удовольствия. Код весьма простой и оттого далеко не оптимальный и не защищенный и вообще не красивый. Если есть предложения по его улучшению — предлагайте свои варианты, прямо куски кода с пояснением зачем и почему так будет лучше.
Неконструктивная критика того, что сделано плохо — не особо нужна :) Я и так знаю про недостатки. А вот если что-то непонятно- спрашивайте, поясню.
Итак, поехали!

(Под катом бонус - 2 видео)