Foto positive

"Хочу фотоаппарат! Посоветуй что выбрать, а?" или "Хочу зеркалку, а то моя мыльница совсем плохо снимает, какая лучше?". За последний месяц перед началом работы над статьей я получил как минимум 5 таких вопросов от своих знакомых и знакомых своих знакомых. Потратил на ответы не один час. И каждый раз я начинал ответ вопросом на вопрос - а для чего?  Как вы думаете, какова была реакция? От недоумения до обиды!

По многочисленным просьбам я решил описать процесс создания вот такого робота с камерой на гусеничном шасси и управлением по bluetooth с помощью джойстика.

Я всегда мечтал создать робота, которым можно управлять с помощью компьютера и смотреть за его перемещениями от первого лица.
Весь процесс я условно разделил на три части:
1. Сборка робота
2. Программирование боротового микроконтроллера
3. Программирование управления с ПК